工業(yè)機器人諧波減速器CSG-32-30-2UH  諧波減速器  諧波傳動  機器人諧波

在減速器工業(yè)機器人諧波減速器CSG-32-30-2UH總廣泛應用圓柱或者圓錐面過盈配合聯(lián)接，并通常用平鍵加以輔助，目前無鍵的過盈配合聯(lián)接也日益廣泛，它是利用接觸表面的粘著力來傳遞扭矩。

過盈配合連接能使軸和齒輪有的對中性，特別在經(jīng)常出現(xiàn)動載荷的條件下這種聯(lián)接能可靠的工作。過盈配合連接的軸在于輪轂的接觸邊緣處有效應力集中的系數(shù)較大，但是通常不能抵消這種聯(lián)接的優(yōu)點，因為當軸徑由機構工藝條件和考慮到獲得必要的剛性和合理的支承結構等因素確定時，實際的安全系數(shù)通常都大于許用值。

平鍵聯(lián)接-在減速器中平鍵松聯(lián)接常用于具有過盈配合的齒輪或者聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接中。在不太重要的結構中可采用平鍵聯(lián)接將半聯(lián)軸器固定于減速器軸的輸出端，鍵一般用45鋼或者Ct6鋼制造。如果按照公式求得的許用扭矩小于實際扭矩則提高聯(lián)接承載能力的方法之一是采用雙鍵。此時許用載荷可比單鍵提高50%，也即不均勻性系數(shù)為1.33.

由于加工工藝困難所以雙鍵聯(lián)接很少采用。在輪轂和軸肩的端面緊靠且軸頸較短的結構中，可采用圓柱銷聯(lián)接。圓柱銷一般采用過盈配合裝入與聯(lián)接軸線平行的孔中，往往在圓周上均勻布幾只圓柱銷。圓柱銷聯(lián)接是非標準的，當輪轂和軸采用過渡配合或者過盈配合時，聯(lián)接的承載能力大，，而且很可靠。由于這種聯(lián)接需要在軸和輪轂裝成一體后鉆銷孔，為避免鉆孔時鉆頭偏移，軸和輪轂的硬度差不能太大。為了使壓入圓柱銷時能排出空氣，在圓柱銷上應加工出溝槽或者平面。