harmonic行星齒輪減速機HPG-14A-11-J6  哈默納科  傳動

行星傳動中，小齒輪的zui大齒數(shù)應保證齒輪具有足夠的彎曲強度，硬度值是大齒輪的zui低硬度，小齒輪的硬度等于或者大于大齒輪的硬度。行星傳動harmonic行星齒輪減速機HPG-14A-11-J6中小齒輪zui小齒數(shù)對于硬度小于350hbs的軟齒面，*齒數(shù)大于等于17，硬度大于350HBS的硬齒面，*齒數(shù)大于等于12.

高速重載的行星傳動中，為減少運轉過程中的振動和噪聲，使傳動具有良好的工作平穩(wěn)性，在各對嚙合齒的齒數(shù)之間，應當沒有公約數(shù)即互為質數(shù)；中心輪的齒數(shù)也不宜為行星輪數(shù)目的整倍數(shù)。

若雙聯(lián)行星輪在同一柸料上插齒而成為不可調的一個整體零件，則其裝配條件有兩個：一是從制造上要求雙聯(lián)行星輪中兩齒圈上各有一齒或者齒槽的中心線重合與同一徑向直線。且分布在該徑向直線的兩端或者同一側，并給這兩個特定齒輪打上記號，作為裝配時定位之用。其二是各齒輪的齒數(shù)與行星輪個數(shù)之間應滿足一定的條件。

在考慮到齒輪強度方面的要求而又不增大傳動的尺寸和重量時，若承載能力取決于齒面接觸強度，則各齒數(shù)取較多齒數(shù)的組合方案是合理的；若承載能力取決于齒根彎曲強度，則各齒輪數(shù)取較少齒數(shù)的組合方案是合理的。

在行星齒輪傳動中除采用標準齒輪傳動外，還采用變位齒輪傳動。其原理是用范成法加工齒輪，齒條*的中線與齒坯分度圓相切時，加工出來的齒輪稱為標準齒輪。若其他條件部件，僅使齒坯的分度圓不再與*的中線相切，這樣加工出來的齒輪稱為變位齒輪。