harmonic哈默納科行星齒輪傳動HPG-20A-05-J6 哈默納科

利用行星輪浮動實現(xiàn)均載有多種結(jié)構(gòu)形式，如在行星輪孔與行星輪心軸之間或者行星輪心軸與行星架孔之間設(shè)置非金屬彈性襯套，將行星輪裝在懸臂彈性心軸上等等。這里簡單介紹下利用行星輪孔中 的油膜彈性變形使行星輪浮動的均載模式：是基于滑動軸承理論，在行星輪與行星軸承之間裝設(shè)一中間環(huán)，該環(huán)與行星輪孔之間留有徑向間隙并儲有潤滑油。運轉(zhuǎn)時，行星輪與中間環(huán)以同一方向、同一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并承受方向相同的載荷，此時行星輪harmonic哈默納科行星齒輪傳動HPG-20A-05-J6產(chǎn)生的浮動量為無中間環(huán)時浮動量的2倍。當(dāng)行星輪間載荷分配不均衡時，徑向力大時其有膜厚度相對zui小，油楔夾角也隨之減小，即各行星輪對心軸產(chǎn)生不等量的位移從而實現(xiàn)均載。

這是太陽輪浮動與行星架浮動的組合，其浮動效果比各自單獨浮動效果好，常用語多級行星傳動中。

太陽輪與內(nèi)齒圈同時浮動 這是太陽輪浮動與內(nèi)齒圈浮動的組合。主要用于高速行星傳動。特點是噪聲小，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，均載效果好。這種浮動方式在行星輪中安裝一個球面軸承。單機(jī)傳動中，太陽輪利用單齒聯(lián)軸器進(jìn)行浮動。雙級傳動中，高速級行星架無支承并與低速級太陽輪固定連接，此法的優(yōu)點是機(jī)構(gòu)中無多余約束、結(jié)構(gòu)簡單、浮動效果好，沿齒長方向的載荷分布均勻。由于行星輪內(nèi)只裝一個軸承，當(dāng)傳動比較小時，軸承尺寸小、壽命較短。