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哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E2

哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E2

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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在驅(qū)動(dòng)軸上裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)銷,驅(qū)動(dòng)力通過(guò)銷子傳遞到蝸桿,蝸桿上與驅(qū)動(dòng)銷相配合的部位有一個(gè)長(zhǎng)孔,哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK所以,允許蝸桿相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸作一定距離的軸向滑動(dòng)。蝸桿的另一端是一個(gè)凸輪,并用壓縮彈簧壓向一個(gè)方向。

驅(qū)動(dòng)板可繞輸出軸旋轉(zhuǎn),滑枕?xiàng)U通過(guò)支承軸安裝在驅(qū)動(dòng)板上,并能在驅(qū)動(dòng)板上轉(zhuǎn)動(dòng)?;?xiàng)U的上端裝有連桿,下端裝有可擺動(dòng)的滑枕,哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK滑枕與槽輪的溝槽相嚙合。

    當(dāng)連桿從左向右運(yùn)動(dòng)時(shí),滑枕從槽輪的槽中脫開,哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK而當(dāng)連桿從右向左運(yùn)動(dòng)時(shí),滑枕壓緊槽輪的槽,于是使槽輪旋轉(zhuǎn)。

借助燕尾槽和支承軸的作用,齒條桿既可以滑動(dòng),其頭部又可以作上下運(yùn)動(dòng)。偏心端面凸輪的作用是使齒條桿產(chǎn)生上述滑動(dòng)及上下運(yùn)動(dòng)。

    當(dāng)偏心端面凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí),由于凸輪偏心的作用,哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK使齒條桿向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)齒條與齒輪嚙合之后,在齒條桿從左向右移動(dòng)過(guò)程中,使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)水平和垂直運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作順序要求,可以用一個(gè)凸輪完成所需的運(yùn)動(dòng)控制。但是,如果采用兩個(gè)凸輪分別驅(qū)動(dòng),那么,哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK根據(jù)輸送桿所要求的運(yùn)動(dòng)軌跡,設(shè)計(jì)和制造凸輪就比較容易。

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