當(dāng)負(fù)荷繼續(xù)增大超過潤滑限度，油膜失去支持負(fù)載的能力，日本HD伺服驅(qū)動器HA-800A-6C-200相互摩擦的表面引起附著粘合和磨損。這種狀況叫干摩擦。在這種情況下，在接觸的金屬表面與潤滑油中極壓劑之間會發(fā)生化學(xué)反應(yīng)。因此，一層起潤滑作用而又容易滑動的金屬化合物薄膜就形成了，這種狀況叫極壓潤滑。

②潤滑油的功能

潤滑油在機(jī)器的摩擦部位，能降低摩擦，防止燒痕及降低磨損日本原裝機(jī)器人協(xié)同油脂MOLYWHITE RE NO.00，以此來降低機(jī)器耗    損能量，提高機(jī)器運(yùn)行效率。潤滑油的功能可綜述如下:

1.潤滑功能:以降低摩擦和磨損，防止燒痕所有潤滑油;

2.冷卻功能:以散播摩擦產(chǎn)生的熱量發(fā)動機(jī)油，齒輪油，循環(huán)軸承油;

密封功能:防止漏氣/油。

防銹功能:防止設(shè)備生銹發(fā)動機(jī)油，壓縮機(jī)油，制冷機(jī)潤滑油;

所有潤滑油;。5.洗滌去污功能:從活動的部位上清除炭粒和磨損物

發(fā)動機(jī)油，壓縮機(jī)油。

③在選擇潤滑油時，要考慮其主要特性:

選擇潤滑油時應(yīng)該仔細(xì)考慮如下特性

1.首先要考慮潤滑油應(yīng)具有適合的粘度;

2.潤滑油應(yīng)當(dāng)有良好的氧化穩(wěn)定性日本HD伺服驅(qū)動器HA-800A-6C-200，以便長期使用中不變質(zhì);

3.潤滑油應(yīng)當(dāng)有高粘度指標(biāo)，以防在溫度變化中，粘度發(fā)生變化;